La forman las actuales órdenes dibranchiata (con 2 branquias) de Sepiida, Teuthida y Octopódida, y las órdenes extinguidas de Aulacocerida, Phragmoteuthida Y Belemnítida, ésta última será la única que trataremos en esta web. 

Los Belemnoideos se caracterizan por tener una concha interna, de características similares a los actuales calamares. Son fáciles de encontrar en los estratos del Jurásico y del Cretácico, a veces formando grandes acumulaciones que se conocen como "campos de belemnites". Los más pequeños miden alrededor de un centímetro, si bien las especies más grandes, como el Megateuthis, llega a medir su rostro hasta un metro y medio de largo. 

El rostro es la parte fosilizada que podemos encontrar hoy en día, y es lo que formaba su esqueleto interno. Su cuerpo de divide en rostro sólido y rostro hueco. Éste último forma el alveolo, en el cual está contenido el fragmocono.